托盤放什么東西，多少個數(shù)量，軟件是知道的，這個東西單個多少重量其實也是可以知道的，那么在山東貨架入庫登記的時候，一旦計算下來超重，就不允許登記任務(wù)。
這樣會有一定的預(yù)防作用，但是麻煩的就是增加了客戶的維護量，需要把每個單件總量計算出來，而且淄博貨架如果有包裝，這部分重量計算也會有誤差。如果什么保護措施都沒有，那么感覺就有點像沒有保護的“高?！毙袨椋退氵\作能正常，也會影響壽命。就像橋一樣，明明額定走5噸的卡車，但是很多10噸、20噸的也走，雖然山東貨架暫時不會塌掉，但總歸“高?！钡谋Ｗo沒有，就難免有潛在隱患在入口輸送機電機對應(yīng)的變頻器上做設(shè)置比如降低扭力矩的最大閾值，一旦超重就會報警，停止前進。這個參數(shù)可以通過通訊協(xié)議開放給上位，對不同的山東貨架入口可能需要設(shè)置不同的參數(shù)，這樣上位可以靈活的做判斷；或者換一個角度，入庫輸送機運行的時候，PLC把變頻器把扭力矩參數(shù)開放給上位信息系統(tǒng)，上位系統(tǒng)事先根據(jù)不同重量的貨物和電機輸出的扭力矩關(guān)系，繪制曲線函數(shù)關(guān)系，山東貨架這樣每次根據(jù)扭力矩的值，就能估算重量，一旦超重，由上位報警并指示當前輸數(shù)據(jù)停止。這個方法成本比稱重機經(jīng)濟實惠很多，稱重機固然理論上效果好，但其實也有弊端：成本：這個是主要的原因；調(diào)試：淄博貨架其實國內(nèi)的稱重機為了成本，很多的檢查設(shè)備還停留在串口的通訊方式，給調(diào)試和安裝帶來很大的麻煩；控制：工作桌可以電控讀取重量上傳上位，或者上位自己讀取，但是一定要和托盤的放行控制在時序上不要有問題，不要把前一個托盤的重量算到當前托盤上，避免張冠李戴的情況建議在入口輸送機上增加檢測裝置常見的是利用稱重機檢測重量，一旦超過額定重量的5%，山東貨架那么就不允許入庫，實現(xiàn)手段也有兩種方法：電控自己控制，比如設(shè)置1噸，超過的就不允許錄入；上位軟件控制，淄博貨架一旦感應(yīng)到托盤超重，就不允許放行，甚至連碼垛登記都不允許。這里建議上位軟件控制，主要是因為軟件控制更簡單靈活，成本低，而且可以擴展一些功能。另外，淄博貨架對于精細化的控制，甚至調(diào)度堆垛機動作的時候，把貨物的重量傳給堆垛機，讓堆垛機根據(jù)貨物重量自動調(diào)節(jié)變頻器參數(shù)走出性價比更高(速度和耗電量的平衡)的啟動制動曲線。
