AGV路線優(yōu)化和實(shí)時(shí)調(diào)度是當(dāng)前AGV領(lǐng)域的一個(gè)研究熱門青島互興物流設(shè)備有限公司主要方法有;仿真方法 仿真方法通過對(duì)貨架實(shí)際的調(diào)度環(huán)境建模，從而對(duì)AGV的一種調(diào)度方案的實(shí)施進(jìn)行計(jì)算機(jī)的模擬仿真。實(shí)用中采用的方法有離散事件仿真方法、面向?qū)ο蟮姆抡娣椒ê?維仿真技術(shù)。人工貨架智能方法 人工智能方法把AGV的調(diào)度過程描述成一個(gè)在滿足約束的解集搜索最優(yōu)解的過程。它利用知識(shí)表示技術(shù)將人的知識(shí)包括進(jìn)去，同時(shí)工作桌使用各種搜索技術(shù)力求給出一個(gè)令人滿意的解。具體的方法有專家系統(tǒng)方法、遺傳算法、啟發(fā)式算法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法。數(shù)學(xué)規(guī)劃方法 AGV選擇最佳的工作桌任務(wù)及最佳路徑，青島互興物流設(shè)備有限公司歸納為一個(gè)刀具柜任務(wù)調(diào)度問題。實(shí)際用中的方法主要有整數(shù)規(guī)劃、動(dòng)態(tài)規(guī)劃方法等。在淄博貨架小規(guī)模調(diào)度情況下，這類方法可以得到較好的結(jié)果，但是隨著威海貨架調(diào)度規(guī)模的增加，求解問題耗費(fèi)的時(shí)間呈指數(shù)增長(zhǎng)，限制了該方法在負(fù)責(zé)、大規(guī)模實(shí)時(shí)路線優(yōu)化和調(diào)度中應(yīng)用。