托盤式AGV，托盤式AGV，車體工作臺上主要運載托盤。青島貨架托盤與車體移載裝置不同，有輥道、鏈條、推挽、升降架和手動形式。適合于整個物料搬運系統(tǒng)處于地面高度時，從地面上一點送到另一點。AGV的任務只限于取貨、卸貨，完成即返回待機點，車上可載1~2個托盤。單元載荷式AGV，單元載荷式AGV，青島貨架根據(jù)載荷大小和用途分成不同形式。根據(jù)生產(chǎn)作業(yè)中物料和搬運方式的特點，采用以單元化載荷的運載車比較多，適應性也強。一般用于總運輸距離比較短、行走速度快的情況，適合大面積、大重量物品的搬運，淄博貨架且自成體系，還可以變更導向線路，迂回穿行到達任意地點。叉車式AGV叉車式AGV根據(jù)載荷裝卸叉子方向、升降高低程度可分成各種形式。叉車式AGV不需復雜的移載裝置，能與其他運輸倉儲設備相銜接，叉子部件根據(jù)物品形狀，采用不同的形式，如對大型紙板、淄博貨架圓桶形物品則采用夾板、特種結構或采用雙叉結構。為了保持AGV有載行走的穩(wěn)定性，車速不能太快，且搬運過程速度要慢。有時由于叉車伸出太長，需活動面積和行走通道較大。輕便式AGV考慮到輕型載荷和用途的日益廣泛，各種形式的輕便式AGV應運而生。輕便式AGV是一種輕小簡單、使用非常廣泛的AGV。它的體形不大、貨架結構相對簡化許多、自重很輕、價格低廉。由于采用計算機控制，組成的AGVS具有相當大的柔性，主要用于醫(yī)院、辦公室、精密輕量部件加工等行業(yè)。專用式AGV專用式AGV根據(jù)其用途可分為：裝配用AGV、特重型物品用AGV、特長型物品用AGV、SMT專用AGV、冷庫使用的叉車式AGV、處理放射性物品的專用搬用AGV、淄博貨架超潔凈室使用的AGV、膠片生產(chǎn)暗房或無光通道使用的AGV等。懸掛式AGV有些公司把沿懸掛導向電纜行走的搬用車也歸入AGV，多用于半導體、電子產(chǎn)品潔凈室，載重在50~700千克。這種AGV輕型的較多，承重多為單軌。按自主程度進行分類 ：可以分為智能型AGV 、普通型AGV 。智能型AGV每臺AGV小車的控制系統(tǒng)中通過編程存有全部的運行線路和線路區(qū)段控制的信息，AGV小車只需知道目的地和到達目的地后所需完成的任務，工作桌就可以自動選擇最優(yōu)線路完成指定的任務。這種方式下，AGVS中使用的主控計算機可以比較簡單。主控計算機與各AGV車載計算機之間通過通信裝置進行連續(xù)的信息交換，主控計算機可以實時監(jiān)控所有AGV的工作狀態(tài)和運行位置。普通型刀具柜AGV每臺AGV小車的控制系統(tǒng)一般比較簡單，其本身的所有功能、路線規(guī)劃和區(qū)段控制都由主控計算機進行控制。此類系統(tǒng)的主控計算機必須有很強的處理能力。小車每隔一段距離通過地面通信站與主控計算機交換信息，因此AGV小車在通信站之間的誤動作無法及時通知主控計算機。當主控計算機出現(xiàn)故障時，工具柜AGV小車只能停止工作。按物料搬運的作業(yè)流程要求進行分類 ：可以分為 牽引式AGV、托盤式AGV、單元載荷式AGV、叉車式AGV、輕便式AGV、專用式AGV、懸掛式AGV。牽引式AGV，牽引式AGV使用最早，它只起拖動作用，貨物則放在掛車上，大多采用3個掛車，青島貨架轉彎和坡度行走時要適當減低。牽引式AGV小車主要用于中等運量或大批運量，運送距離在50~150米或更遠，目前牽引式AGV多用于紡織工業(yè)、造紙工業(yè)、塑膠工業(yè)、一般機械制造業(yè)，提供車間內和車間外的運輸。