托盤式AGV，托盤式AGV，車體工作臺(tái)上主要運(yùn)載托盤。青島貨架托盤與車體移載裝置不同，有輥道、鏈條、推挽、升降架和手動(dòng)形式。適合于整個(gè)物料搬運(yùn)系統(tǒng)處于地面高度時(shí)，從地面上一點(diǎn)送到另一點(diǎn)。AGV的任務(wù)只限于取貨、卸貨，完成即返回待機(jī)點(diǎn)，車上可載1~2個(gè)托盤。單元載荷式AGV，單元載荷式AGV，青島貨架根據(jù)載荷大小和用途分成不同形式。根據(jù)生產(chǎn)作業(yè)中物料和搬運(yùn)方式的特點(diǎn)，采用以單元化載荷的運(yùn)載車比較多，適應(yīng)性也強(qiáng)。一般用于總運(yùn)輸距離比較短、行走速度快的情況，適合大面積、大重量物品的搬運(yùn)，淄博貨架且自成體系，還可以變更導(dǎo)向線路，迂回穿行到達(dá)任意地點(diǎn)。叉車式AGV叉車式AGV根據(jù)載荷裝卸叉子方向、升降高低程度可分成各種形式。叉車式AGV不需復(fù)雜的移載裝置，能與其他運(yùn)輸倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備相銜接，叉子部件根據(jù)物品形狀，采用不同的形式，如對(duì)大型紙板、淄博貨架圓桶形物品則采用夾板、特種結(jié)構(gòu)或采用雙叉結(jié)構(gòu)。為了保持AGV有載行走的穩(wěn)定性，車速不能太快，且搬運(yùn)過程速度要慢。有時(shí)由于叉車伸出太長(zhǎng)，需活動(dòng)面積和行走通道較大。輕便式AGV考慮到輕型載荷和用途的日益廣泛，各種形式的輕便式AGV應(yīng)運(yùn)而生。輕便式AGV是一種輕小簡(jiǎn)單、使用非常廣泛的AGV。它的體形不大、貨架結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)化許多、自重很輕、價(jià)格低廉。由于采用計(jì)算機(jī)控制，組成的AGVS具有相當(dāng)大的柔性，主要用于醫(yī)院、辦公室、精密輕量部件加工等行業(yè)。專用式AGV專用式AGV根據(jù)其用途可分為：裝配用AGV、特重型物品用AGV、特長(zhǎng)型物品用AGV、SMT專用AGV、冷庫(kù)使用的叉車式AGV、處理放射性物品的專用搬用AGV、淄博貨架超潔凈室使用的AGV、膠片生產(chǎn)暗房或無光通道使用的AGV等。懸掛式AGV有些公司把沿懸掛導(dǎo)向電纜行走的搬用車也歸入AGV，多用于半導(dǎo)體、電子產(chǎn)品潔凈室，載重在50~700千克。這種AGV輕型的較多，承重多為單軌。按自主程度進(jìn)行分類 ：可以分為智能型AGV 、普通型AGV 。智能型AGV每臺(tái)AGV小車的控制系統(tǒng)中通過編程存有全部的運(yùn)行線路和線路區(qū)段控制的信息，AGV小車只需知道目的地和到達(dá)目的地后所需完成的任務(wù)，工作桌就可以自動(dòng)選擇最優(yōu)線路完成指定的任務(wù)。這種方式下，AGVS中使用的主控計(jì)算機(jī)可以比較簡(jiǎn)單。主控計(jì)算機(jī)與各AGV車載計(jì)算機(jī)之間通過通信裝置進(jìn)行連續(xù)的信息交換，主控計(jì)算機(jī)可以實(shí)時(shí)監(jiān)控所有AGV的工作狀態(tài)和運(yùn)行位置。普通型刀具柜AGV每臺(tái)AGV小車的控制系統(tǒng)一般比較簡(jiǎn)單，其本身的所有功能、路線規(guī)劃和區(qū)段控制都由主控計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制。此類系統(tǒng)的主控計(jì)算機(jī)必須有很強(qiáng)的處理能力。小車每隔一段距離通過地面通信站與主控計(jì)算機(jī)交換信息，因此AGV小車在通信站之間的誤動(dòng)作無法及時(shí)通知主控計(jì)算機(jī)。當(dāng)主控計(jì)算機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，工具柜AGV小車只能停止工作。按物料搬運(yùn)的作業(yè)流程要求進(jìn)行分類 ：可以分為 牽引式AGV、托盤式AGV、單元載荷式AGV、叉車式AGV、輕便式AGV、專用式AGV、懸掛式AGV。牽引式AGV，牽引式AGV使用最早，它只起拖動(dòng)作用，貨物則放在掛車上，大多采用3個(gè)掛車，青島貨架轉(zhuǎn)彎和坡度行走時(shí)要適當(dāng)減低。牽引式AGV小車主要用于中等運(yùn)量或大批運(yùn)量，運(yùn)送距離在50~150米或更遠(yuǎn)，目前牽引式AGV多用于紡織工業(yè)、造紙工業(yè)、塑膠工業(yè)、一般機(jī)械制造業(yè)，提供車間內(nèi)和車間外的運(yùn)輸。